DOTACJA B+R – PARAMETRY

Etap.1 – badawczy: Opracowanie modelu przetwarzania danych obrazowych i integracja modelu z systemem sterowania BSP w celu detekcji, klasyfikacji, identyfikacji i śledzenia obiektów, w tym automatycznym sterowaniem BSP z modelu obrazowego.

Etap.2 – badawczy: Opracowanie prototypu testowego wersji multirotora BSP w układzie X8, jako platformy nośnej niezbędnej do testów automatyki wykonania misji SAR i wyposażenia funkcjonalnego, wraz realizacją scenariuszy symulowanych misji poszukiwawczo-ratowniczych.

Etap.3 – rozwojowy: Opracowanie, testy, modyfikacje i weryfikacja prototypu funkcjonalnego BSP MRe X8 oraz komponentu międzysystemowego do automatyki poszukiwań, wraz realizacją scenariuszy i procedur pozorowanych misji poszukiwawczo-ratowniczych.

Etap.4 – wdrożeniowy: Komponent wdrożeniowy umożliwiający zakupy wyposażenia do produkcji średnioseryjnej w celu komercjalizacji rezultatów projektu B+R.

1. Dron Pelixar SAR MRe evo.3 (aSAR – ready to upgrade).

2. System dronowy Pelixar aSAR MRe  z automatyką do poszukiwań.

2. Urządzenie Pelixar aSAR Controller do zarządzania automatyką poszukiwań i ratownictwa.

Celem projektu B+R jest opracowanie rozwiązań przeznaczonych do działań poszukiwawczo-ratowniczych (SAR) poprzez wykonanie prac badawczo-rozwojowych, w ramach których powstanie specjalistyczny multirotor (dron) Pelixar aSAR wraz z komponentem (mikrokomputerem) do automatycznego wykrywania w obrazie z kamery termowizyjnej i światła widzialnego (RGB) obrazów osób poszukiwanych/ratowanych i kontroli nad lotem w trybie automatycznej misji wg. predefiniowanych siatek misji poszukiwawczej. 

Innowacyjność projektu wynika z wielu przesłanek. Jedną z kluczowych będzie implementacja modelu przetwarzania danych obrazowych w oparciu o sieci neuronowe głębokiego uczenia się i integracja modelu z systemem sterowania BSP w celu detekcji, klasyfikacji, identyfikacji i śledzenia obiektów, w tym automatycznym sterowaniem BSP z modelu obrazowego. Wsparcie obliczeń wykonywanych przez sieci neuronowe w projektowanym module będzie się odbywać w oparciu o dane pozyskiwane w czasie rzeczywistym z sensorów środowiskowych (kamera termowizyjna oraz światła widzialnego). Dron Pelixar aSAR ma wyróżniać się na rynku parametrami użytkowymi, dostosowanymi do wykonywania misji poszukiwawczo-ratowniczych w trybie automatycznym. Do najważniejszych cech należy zaliczyć optymalizację zużycia energii, optymalizację układu napędowego, optymalizację wagi i kształtu bryły BSP, optymalizację rozmieszczenia elementów wyposażenia pokładowego względem spektrum emisji fal elektromagnetycznych. Niezależną wartością dodaną efektów projektu dla bezpieczeństwa publicznego będą opracowane wraz jednostkami MSPiR SAR, WOPR i PSP innowacyjne procedury i rekomendacje dla możliwości wykonywania operacji poszukiwań i ratownictwa z wykorzystaniem systemów dronowych.

• szeroka promocja rozwiązania w mediach,
• większa wiarygodność i rozpoznawalność rozwiązania,
• sfinansowane poszerzenie zespołu R&D,
• sfinansowany zakup aparatury badawczej i pomiarowej,
• zakup kosztownych komponentów do badań i testów,
• wpływ na rozwój innych produktów i rozwiązań oferowanych przez spółkę,
• dofinansowany zakup maszyn i urządzeń do produkcji średnioseryjnej,

Produkty oferowane przez konkurencję dla jednostek WOPR i PSP to zwykle powszechnie dostępne standardowe drony wyposażone w kamerę RGB lub RGB+Termo zaadaptowane do celów poszukiwań i ratownictwa. Na świecie kilka firm oferuje już drony w “systemie pasywnym” umożliwiające zrzut bojki samopompującej w okolice osoby zagrożonej.

Aktualne główne przewagi funkcjonalne naszych rozwiązań:

• możliwość bezpośredniego podania środka ratunkowego w postaci bojki lub pasa ratowniczego.
• możliwość podjęcia osoby zagrożonej w formie holowania do najbliższego bezpiecznego miejsca.
• podwójny mechanizm dla zrzutu ładunku działający niezależnie.
• hak holowniczy z mechanizmem zwalniającym.
• sygnalizacja ostrzegawcza misji w formie migającego pomarańczowego światła.
• gotowość do startu w ciągu 15-30sek od uruchomienia drona.
• mechanizm łatwego wpinania akumulatorów zasilających.
• zewnętrzne podtrzymywanie zasilania komputera lotu przez PowerBank 5V
• tryb lotu “holowanie” z programowalnymi parametrami.

System drona Pelixar aSAR oraz niezależny komponent aSAR pod aktualnie nie mają zbierznej bezpośredniej konkurencji na rynku. Można natomiast wskazać powstające konkurencyjne rozwiązania zmierzające w podobnym kierunku ale w oparciu o odmienną metodologię. 

• 6 osób z doświadczeniem w realizacji dotacyjnych projektów B+R,
• 4 osoby z doświadczeniem w zleconych projektach B+R,
• 2 kierowników prac B+R z doktoratem,  
• 3 osoby z uprawnieniami i doświadczeniem w operacjach SAR,
• 5 osobowy zespół techniczny,
• szerokie zaplecze techniczne podmiotu.

• 2x pomieszczenia biurowe Gdynia Pomorski Park Naukowo-Technologiczny
• 2x pomieszczenia techniczne Warszawa Marki
• 1x hamownia napędów koaksjalnych
• 3x drukarka 3D w tym o polu wydruku 30x30cm
• 1x frezarka CNC 2,5D
• 1x analizator widma fali elektro-magnetycznej
• 1x oscyloskop
• 2x stanowisko projektowania 3D z oprogramowaniem
• młotek, kombinerki i śrubokręt