Zastosowania – możliwe działania:
• Tworzenie map lokalnego rozkładu zanieczyszczenia powietrza pyłami zawieszonymi.
Celem jest wskazanie reprezentacyjnej lokalizacji dla instalacji stacjonarnego miernika LPA.
• Poszukiwanie osób palących dozwolone materiały nieefektywnie.
Celem jest zmniejszenie emisji pyłów zawieszonych do atmosfery.
• Poszukiwanie osób palących niedozwolone materiały lub śmieci.
Celem jest zmniejszenie emisji trujących substancji do atmosfery.

Oferta – przykładowe podmioty:
• lokalne WOŚ
• lokalne Centra Zarządzania Kryzysowego
• jednostki Straży Miejskiej

Zastosowania – możliwe działania:
• Monitoring lokalnego składu atmosfery.
Celem jest monitoring występowania i stężenia wybranego składnika.
• Poszukiwanie wycieków lub emisji niebezpiecznych i szkodliwych gazów.
Celem jest wsparcie w sytuacjach kryzysowych i dozorze technicznym.
• Poszukiwanie emitenta szkodliwych substancji.
Celem jest poszukiwanie i lokalizowanie truciciela powietrza.

Oferta – przykładowe podmioty:
• Zakłady przemysłowe
• Infrastruktura krytyczna
• Jednostki skażenia chemicznego

 – dla wersji z kamerą zoom x10:
• Wsparcie w operacjach poszukiwania osób.
• Wsparcie w operacjach klęsk żywiołowych.
• Wykorzystanie w monitoringu postępu prac.
• Wykorzystanie w monitoringu i poszukiwaniu nielegalnych składowisk odpadów.

Dron Pelixar LPA do zadań “antysmogowych” w zależności od wersji wyposażony jest w przebadany i skalibrowany autorski moduł do zdalnego odczytu i rejestracji parametrów: pyłu zawieszonego typu PM2,5 oraz PM10, formaldehyd, benzen, alkohol, termometr, higrometr, koordynaty pozycji GPS. Posiada także kamerę video z optycznym zbliżeniem 10x i transmisję obrazu wideo w rozdzielczości FHD.

Rejestracja parametrów odbywa się na pokładzie bezzałogowca oraz przesyłana jest do stanowiska operatora, co umożliwia odczyt parametrów pomiarowych w czasie rzeczywistym. Zapis parametrów i koordynatów pozycji geograficznej w miejscu pomiaru pozwala na odtworzenie misji bezzałogowca, umożliwia to późniejsze tworzenie analiz i opracowań.

Lotnicze systemy monitoringu atmosfery firmy Pelixar S.A. mogą być wyposażone w inne czujniki do pomiarów składu i parametrów atmosfery. Podmioty zainteresowane montażem innego czujnika pomiarowego prosimy o kontakt z działem technicznym mariusz@pelixar.com

• Konstrukcja modułowa – własnego projektu i produkcji:
  – możliwa wymiana gimbali i kamer,
  – składane ramiona napędowe,
  – wypinane i amortyzowane podwozie **,
  – wypinany gimbal (opcja dodatkowa),
  – zabudowany moduł odbiornika nawigacji satelitarnej,
  – wyświetlacz LCD statusów drona zamontowany na obudowie *,
  – przekątna drona do osi silników do 650mm.
• Układ napędowy:
  – silniki BLDC w zabudowie ochronnej IP34,
  – regulatory obrotów ESC chłodzone w strudze śmigłowej *,
  – śmigła MR w rozmiarze około 14-15” długości, nie wykonanie z włókna węglowego,
  – redundantny współosiowy układ silników X8 (4szt ramiona napędowe po 4szt góra i 4szt dół napęd) *.
• Układ zasilania:
  – PDB własnego projektu i produkcji,
  – redundantne zasilanie parą akumulatorów zapewniające wydajność prądową przy min pojemności,
  – konektory antyprzepięciowe zasilania głównego,
  – zespolona para akumulatorów,
  – mechanizm szybkiego wpinania pary akumulatorów zintegrowany z podłączeniem zasilania **,
  – zasilanie „standby” dla FC za pomocą portu microUSB, dla stałej gotowości drona do startu *.
• Układ zdalnego sterowania i transmisji:
  – zintegrowany link RC i Telemetrii,
  – niezależna transmisja obrazu *,
  – link video FHD o rozdzielczości obrazu 1080p,
  – link RC lub telemetrii ze wskazaniem natężenia prądu na dronie w amperach *,
• Akcesoria – własnego projektu i produkcji:
  – pozycyjne oświetlenie lotnicze dla rozpoznania orientacji UAV wobec operatora **,
  – oświetlenie pozycyjne zgodne z przepisami do lotów BVLOS *,
  – oświetlenie ostrzegawcze, migające pomarańczowe *,
  – sygnalizacja dźwiękowa startu i lądowania **.* – nie posiadają tego drony DJI
  ** – nasze autorskie rozwiązanie

– 3DR Pixawk (najnowsza wersja),
– nawigacja satelitarna z rozszerzeniem odbióru poprawek: GNSS+SBAS, GLONASS+EGNOS, BEIDU+QAZS, Galileo,
– redundantny odbiornik nawigacji satelitarnej *,
– redundantne IMU,
– redundantny magnetometr *,
– redundantne zasilanie FC *
– brak wbudowanych w FC ograniczeń producenta dla miejsc wykonywania lotów *,
– brak wbudowanych w FC ograniczeń dla wysokości, odległości i szybkości lotu *
– możliwość programowania takich ustawień jak: poziom wychyłu drona, prędkość pozioma i pionowa *,
– wykonywanie lotów za pomocą linku telemetrii w trybie automatycznym misji *,
– wskazanie jakości uzyskanych informacji z satelit HDOP *,
– programowalny tryb „Lot Pomiarowy” **,
– transponder ADS-B pasywny (aktywny w opcji dodatkowej),

* – nie posiadają tego drony DJI
** – nasze autorskie rozwiązanie

– tryb minimum: manual lub stabilize, Atti, GPS *,
– tryb „Lot Pomiarowy” z automatycznym utrzymywaniem prędkości lotu **,
– tryb Standard lub Precision sterowania ruchem kamery i zoom *,
– switch dla zrzutu worka pomiarowego (opcja dodatkowa),

* – nie posiadają tego drony DJI
** – nasze autorskie rozwiązanie

Kamera RGB
– rozdzielczość wyjściowa obrazu 1920x1080p dla portu microHDMI,
– rozdzielczość zapisu obrazu na kartę pamięci 1920x1080p,
– zdalnie sterowanie: foto, video, zoom 10x
– tryb nocny obrazu *.

Gimbal kamery,
– zdalnie sterowanie 2D,
– stabilizacja 3D,
– amortyzacja dedykowana.

* – nie posiadają tego drony DJI

– do ustaleń w trakcie dialogu technicznego,
– standardowa lub przedłużona lanca pomiarowa.

– udźwig dla ładunku funkcjonalnego rekomendowany do 0,5kg dla wersji Small,
– udźwig dla worka pomiarowego do ustalenia,
– 15min uśredniony czas w locie z zawisem,
– 20min uśredniony czas w locie pomiarowym,
– 25min maksymalny czas w lotu w sytuacjach bezpieczeństwa.

– silniki napędowe, odporność zgodna z IP34 lub więcej,
– konstrukcja drona, odporność zgodna z IP43BM lub więcej,
– zakres temperatury zewnętrznej: -25 do +35stp,
– odporność wiatrowa maksymalna efektywna 35km/h,
– odporność wiatrowa maksymalna robocza do 55km/h,
– odporność wiatrowa maksymalna awaryjna do 70km/h.

– platforma nośna,
– gimbal 3D/2D + kamera FHD 1080p z zoom optyczny 10x
– aparatura sterująca, link RC i link telemetrii,
– transmisja video 1080p,
– monitor podglądowy o rozdzielczości 1080p,
– 3.kpl akumulatorów zasilających o wydajności prądowej 15C lub większej (6szt),
– 1szt zasilacz ładowarki akumulatorów o mocy 500W lub większej,
– 1szt ładowarka akumulatorów z 2szt portu ładowania o łącznej mocy 500W lub większej,
– statyw i zasilanie do zestawu ground unit,
– zabudowa pulpitowa ground unit (opcja dodatkowa),
– case transportowy (opcja dodatkowa).

Data Transmition:
– zasięg min. 1km,
– częstotliwość 433MHz lub 868MHz,
– rodzaj anteny dipol min 3dBm.

AirUnit: (wymagany protokół Mavlink)
– waga 120g,
– wymiary 138x95x45mm (bez anteny),
– średnica rurki 16mm,
– zasilanie rodzaj i gniazda : DC 5V (DS1036),
– format zapisu danych na kartę SD : txt,
– częstotliwość odświeżania pomiaru ok. 1s,
– rodzaj mocowania 2x śruba M3,
– częstotliwość transmisji danych 433MHz lub 868MHz.

GroundUnit:
– waga 160g (bez anteny i zasilacza),
– wymiary 107x34x76mm,
– zasilanie rodzaj – zewnętrzne, gniazdo standard DC ,
– zasilanie zakres napięcia – 4V-35V,
– rodzaj wyświetlacza LCD TFT 4” 480x320px,
– wskazania wyświetlacza : PM 2,5 , PM10, temperatura, wilgotność, ciśnienie barometryczne, wysokość relatywna, Formaldehyd (ppm), stężenie benzenu alkoholi oraz dymu w powietrzu.

Pomiar stężenia pyłu zawieszonego PM2.5 i PM10

• Typ pomiarów: PM2.5, PM10
• Zakres pomiarów: 0 – 999.9 μg /m³
• Zakres pomiarów: 0 – 999.9 μg /m³
• Temperatura pracy: do -10 do +50C
• Dokładność pomiaru: 70% dla 0.3μm i 98% dla 0.5μm
• Certyfikacja: CE, FCC, RoHS

Pomiar wilgotności, ciśnienia i temperatury powietrza.

• Zakres pomiaru temperatury: -40…+85°C; błąd ± 0.2 °C
• Zakres pomiaru ciśnienia: 300-1100 hPa; błąd ± 0.25 %
• Zakres pomiaru wilgotności: 0…100% RH; błąd ± 0.3% RH

od 50.000 zł brutto za zestaw RTW (gotowy do pracy)

Plik w formacie PDF do pobrania z linku:
https://pelixar.com/wp-content/uploads/2020/12/Pelixar-S.A.-dron-Pelixar-LPA-evo.3-Lotniczy-Pomiar-Atmosfery.pdf