Pelixar LPA
Lotniczy Pomiar Atmosfery

Pelixar LMA – Lotniczy Monitoring Atmosfery
Pelixar LMA – Lotniczy Monitoring Atmosfery 2
Pelixar LMA – Lotniczy Monitoring Atmosfery 4

ROZWÓJ SYSTEMU

System do Lotniczego Pomiaru Atmosfery to autorskie rozwiązania i funkcjonalności firmy Pelixar S.A. Po raz pierwszy zaprezentowany został podczas Szczytu Klimatycznego COP24 w Katowicach i na Konferencji Rev3Days we Francji. Powstał we współpracy z Centrum Zarządzania Kryzysowego miasta Elbląg, Politechniką Gdańską, Elbląskim Parkiem Technologicznym i Centralno-Europejskim Demonstratorem Dronów. Aktualnie system LPA jest rozwijany w ramach prac CEDD w projekcie DroneLab “Środowisko” i programie Unii Europejskiej Erasmus w ramach projektu B+R IMPETUS.

Dron PELIXAR LPA MR to profesjonalne urządzenie do wykonywania pomiarów składu powietrza. Podstawowe zadania drona to wsparcie dla działań “antysmogowych” dla JST (Jednostki Samorządu Terytorialnego) i poszukiwanie wybranego składnika powietrza w zadaniach monitoringu atmosfery obszarów infrastruktury krytycznej. Jest to nowoczesne narzędzie umożliwiające lepsze zrozumienie i kontrolę zjawiska smogu. System umożliwia: lokalizację głównych emitentów i miejsc powstawania smogu, lokalizację i obserwację miejskich korytarzy powietrznych, predykcję zjawiska, miejsc zatężenia i rozkładu chmur smogowych. Dron wykonuje wielopunktowy nalot pomiarowy z rejestracją szeregu parametrów. Otrzymana baza danych z nalotu pomiarowego ma zastosowanie w obrazowaniu numerycznym do postaci mapy lokalnego rozkładu zanieczyszczenia atmosfery.

Zastosowania – możliwe działania:
• Tworzenie map lokalnego rozkładu zanieczyszczenia powietrza pyłami zawieszonymi.
Celem jest wskazanie reprezentacyjnej lokalizacji dla instalacji stacjonarnego miernika LPA.
• Poszukiwanie osób palących dozwolone materiały nieefektywnie.
Celem jest zmniejszenie emisji pyłów zawieszonych do atmosfery.
• Poszukiwanie osób palących niedozwolone materiały lub śmieci.
Celem jest zmniejszenie emisji trujących substancji do atmosfery.

Oferta – przykładowe podmioty:
• lokalne WOŚ
• lokalne Centra Zarządzania Kryzysowego
• jednostki Straży Miejskiej

Zastosowania – możliwe działania:
• Monitoring lokalnego składu atmosfery.
Celem jest monitoring występowania i stężenia wybranego składnika.
• Poszukiwanie wycieków lub emisji niebezpiecznych i szkodliwych gazów.
Celem jest wsparcie w sytuacjach kryzysowych i dozorze technicznym.
• Poszukiwanie emitenta szkodliwych substancji.
Celem jest poszukiwanie i lokalizowanie truciciela powietrza.

Oferta – przykładowe podmioty:
• Zakłady przemysłowe
• Infrastruktura krytyczna
• Jednostki skażenia chemicznego

 – dla wersji z kamerą zoom x10:
• Wsparcie w operacjach poszukiwania osób.
• Wsparcie w operacjach klęsk żywiołowych.
• Wykorzystanie w monitoringu postępu prac.
• Wykorzystanie w monitoringu i poszukiwaniu nielegalnych składowisk odpadów.

Dron Pelixar LPA do zadań “antysmogowych” w zależności od wersji wyposażony jest w przebadany i skalibrowany autorski moduł do zdalnego odczytu i rejestracji parametrów: pyłu zawieszonego typu PM2,5 oraz PM10, formaldehyd, benzen, alkohol, termometr, higrometr, koordynaty pozycji GPS. Posiada także kamerę video z optycznym zbliżeniem 10x i transmisję obrazu wideo w rozdzielczości FHD.

Rejestracja parametrów odbywa się na pokładzie bezzałogowca oraz przesyłana jest do stanowiska operatora, co umożliwia odczyt parametrów pomiarowych w czasie rzeczywistym. Zapis parametrów i koordynatów pozycji geograficznej w miejscu pomiaru pozwala na odtworzenie misji bezzałogowca, umożliwia to późniejsze tworzenie analiz i opracowań.

Lotnicze systemy monitoringu atmosfery firmy Pelixar S.A. mogą być wyposażone w inne czujniki do pomiarów składu i parametrów atmosfery. Podmioty zainteresowane montażem innego czujnika pomiarowego prosimy o kontakt z działem technicznym mariusz@pelixar.com

  • Konstrukcja modułowa – własnego projektu i produkcji:
    – możliwa wymiana gimbali i kamer,
    – składane ramiona napędowe,
    – wypinane i amortyzowane podwozie **,
    – wypinany gimbal (opcja dodatkowa),
    – zabudowany moduł odbiornika nawigacji satelitarnej,
    – wyświetlacz LCD statusów drona zamontowany na obudowie *,
    – przekątna drona do osi silników do 650mm.
  • Układ napędowy:
    – silniki BLDC w zabudowie ochronnej IP34,
    – regulatory obrotów ESC chłodzone w strudze śmigłowej *,
    – śmigła MR w rozmiarze około 14-15” długości, nie wykonanie z włókna węglowego,
    – redundantny współosiowy układ silników X8 (4szt ramiona napędowe po 4szt góra i 4szt dół napęd) *.
  • Układ zasilania:
    – PDB własnego projektu i produkcji,
    – redundantne zasilanie parą akumulatorów zapewniające wydajność prądową przy min pojemności,
    – konektory antyprzepięciowe zasilania głównego,
    – zespolona para akumulatorów,
    – mechanizm szybkiego wpinania pary akumulatorów zintegrowany z podłączeniem zasilania **,
    – zasilanie „standby” dla FC za pomocą portu microUSB, dla stałej gotowości drona do startu *.
  • Układ zdalnego sterowania i transmisji:
    – zintegrowany link RC i Telemetrii,
    – niezależna transmisja obrazu *,
    – link video FHD o rozdzielczości obrazu 1080p,
    – link RC lub telemetrii ze wskazaniem natężenia prądu na dronie w amperach *,
  • Akcesoria – własnego projektu i produkcji:
    – pozycyjne oświetlenie lotnicze dla rozpoznania orientacji UAV wobec operatora **,
    – oświetlenie pozycyjne zgodne z przepisami do lotów BVLOS *,
    – oświetlenie ostrzegawcze, migające pomarańczowe *,
    – sygnalizacja dźwiękowa startu i lądowania **.* – nie posiadają tego drony DJI
    ** – nasze autorskie rozwiązanie

– 3DR Pixawk (najnowsza wersja),
– nawigacja satelitarna z rozszerzeniem odbióru poprawek: GNSS+SBAS, GLONASS+EGNOS, BEIDU+QAZS, Galileo,
– redundantny odbiornik nawigacji satelitarnej *,
– redundantne IMU,
– redundantny magnetometr *,
– redundantne zasilanie FC *
– brak wbudowanych w FC ograniczeń producenta dla miejsc wykonywania lotów *,
– brak wbudowanych w FC ograniczeń dla wysokości, odległości i szybkości lotu *
– możliwość programowania takich ustawień jak: poziom wychyłu drona, prędkość pozioma i pionowa *,
– wykonywanie lotów za pomocą linku telemetrii w trybie automatycznym misji *,
– wskazanie jakości uzyskanych informacji z satelit HDOP *,
– programowalny tryb „Lot Pomiarowy” **,
– transponder ADS-B pasywny (aktywny w opcji dodatkowej),

* – nie posiadają tego drony DJI
** – nasze autorskie rozwiązanie

– tryb minimum: manual lub stabilize, Atti, GPS *,
– tryb „Lot Pomiarowy” z automatycznym utrzymywaniem prędkości lotu **,
– tryb Standard lub Precision sterowania ruchem kamery i zoom *,
– switch dla zrzutu worka pomiarowego (opcja dodatkowa),

* – nie posiadają tego drony DJI
** – nasze autorskie rozwiązanie

Kamera RGB
– rozdzielczość wyjściowa obrazu 1920x1080p dla portu microHDMI,
– rozdzielczość zapisu obrazu na kartę pamięci 1920x1080p,
– zdalnie sterowanie: foto, video, zoom 10x
– tryb nocny obrazu *.

Gimbal kamery,
– zdalnie sterowanie 2D,
– stabilizacja 3D,
– amortyzacja dedykowana.

* – nie posiadają tego drony DJI

– do ustaleń w trakcie dialogu technicznego,
– standardowa lub przedłużona lanca pomiarowa.

– udźwig dla ładunku funkcjonalnego rekomendowany do 0,5kg dla wersji Small,
– udźwig dla worka pomiarowego do ustalenia,
– 15min uśredniony czas w locie z zawisem,
– 20min uśredniony czas w locie pomiarowym,
– 25min maksymalny czas w lotu w sytuacjach bezpieczeństwa.

– silniki napędowe, odporność zgodna z IP34 lub więcej,
– konstrukcja drona, odporność zgodna z IP43BM lub więcej,
– zakres temperatury zewnętrznej: -25 do +35stp,
– odporność wiatrowa maksymalna efektywna 35km/h,
– odporność wiatrowa maksymalna robocza do 55km/h,
– odporność wiatrowa maksymalna awaryjna do 70km/h.

– platforma nośna,
– gimbal 3D/2D + kamera FHD 1080p z zoom optyczny 10x
– aparatura sterująca, link RC i link telemetrii,
– transmisja video 1080p,
– monitor podglądowy o rozdzielczości 1080p,
– 3.kpl akumulatorów zasilających o wydajności prądowej 15C lub większej (6szt),
– 1szt zasilacz ładowarki akumulatorów o mocy 500W lub większej,
– 1szt ładowarka akumulatorów z 2szt portu ładowania o łącznej mocy 500W lub większej,
– statyw i zasilanie do zestawu ground unit,
– zabudowa pulpitowa ground unit (opcja dodatkowa),
– case transportowy (opcja dodatkowa).

Data Transmition:
– zasięg min. 1km,
– częstotliwość 433MHz lub 868MHz,
– rodzaj anteny dipol min 3dBm.

AirUnit: (wymagany protokół Mavlink)
– waga 120g,
– wymiary 138x95x45mm (bez anteny),
– średnica rurki 16mm,
– zasilanie rodzaj i gniazda : DC 5V (DS1036),
– format zapisu danych na kartę SD : txt,
– częstotliwość odświeżania pomiaru ok. 1s,
– rodzaj mocowania 2x śruba M3,
– częstotliwość transmisji danych 433MHz lub 868MHz.

GroundUnit:
– waga 160g (bez anteny i zasilacza),
– wymiary 107x34x76mm,
– zasilanie rodzaj – zewnętrzne, gniazdo standard DC ,
– zasilanie zakres napięcia – 4V-35V,
– rodzaj wyświetlacza LCD TFT 4” 480x320px,
– wskazania wyświetlacza : PM 2,5 , PM10, temperatura, wilgotność, ciśnienie barometryczne, wysokość relatywna, Formaldehyd (ppm), stężenie benzenu alkoholi oraz dymu w powietrzu.

Pomiar stężenia pyłu zawieszonego PM2.5 i PM10

  • Typ pomiarów: PM2.5, PM10
  • Zakres pomiarów: 0 – 999.9 μg /m³
  • Zakres pomiarów: 0 – 999.9 μg /m³
  • Temperatura pracy: do -10 do +50C
  • Dokładność pomiaru: 70% dla 0.3μm i 98% dla 0.5μm
  • Certyfikacja: CE, FCC, RoHS

Pomiar wilgotności, ciśnienia i temperatury powietrza.

  • Zakres pomiaru temperatury: -40…+85°C; błąd ± 0.2 °C
  • Zakres pomiaru ciśnienia: 300-1100 hPa; błąd ± 0.25 %
  • Zakres pomiaru wilgotności: 0…100% RH; błąd ± 0.3% RH

od 50.000 zł brutto za zestaw RTW (gotowy do pracy)

JESTEŚ ZAINTERESOWANY OFERTĄ: Wyślij wiadomość

Oferujemy rozwiązania w specyfikacji:

RTW
(Ready to Work)
Drony gotowe do pracy od razu po dostarczeniu.
Gotowość użycia produktu w działaniach klienta od razu po dokonaniu zakupu.

Każdy sprzedawany dron został poddany testom funkcjonalnym i weryfikacyjnym w locie. Produkt lub system nie wymaga od użytkownika przeprowadzenia prac dostosowania i aktualizacji przed pierwszym użyciem.

Konkurencyjne rozwiązania RTF (Ready to Fly) wymagają aktualizacji i często w jakimś stopniu samodzielnego montażu, nie są testowane w locie a o ich wadach klient dowiaduje się dopiero podczas pierwszych lotów, czasem z nieszczęśliwym skutkiem.

ETM
(Easy to Modify)
Drony gotowe do modyfikacji wraz z rozwojem systemu.
Modułowa konstrukcja drona umożliwiająca klientowi stałą aktualizację techniczną i modyfikację zakupionych produktów.

W tym celu wyposażenie funkcjonalne drona (kamery, skanery, czujniki) oferujemy wraz ze stosownym uniwersalnym mocowaniem. Możliwa jest także wymiana silników, regulatorów obrotów, komputerów lotu i systemów transmisji na najnowsze dostępne na rynku. Dzięki temu możliwa jest aktualizacja drona o najnowsze komponenty i utrzymywanie jego wysokiego poziomu technicznego.

Konkurencyjne produkty najczęściej cechuje duża zamkniętość systemu i rozwiązań a polityka sprzedaży uniemożliwia kolejne modyfikacje.

ETS
(Easy to Service)
Drony łatwe do serwisu i przeglądu technicznego.
Serwis i przeglądy techniczne które są łatwe do przeprowadzenia bez utraty gwarancji.

Dostępne drogi dla serwisu to: odesłanie sprzętu do naszego serwisu, serwis u lokalnego dilera dronów, samodzielna naprawa na bazie zakupionych u nas lub rekomendowanych przez nas komponentów. Jest to możliwe ponieważ do budowy produktów w większości wykorzystujemy aktualnie najlepsze i ogólnodostępne na rynku komponenty takie jak: komputery lotu, silniki, regulatory, śmigła. Planujemy stworzenie video instrukcji prezentujących sposoby wymiany podstawowych komponentów w oferowanych przez nas dronach. Dzięki temu naprawa lub serwis w dowolnym zakątku świata nie stanowi problemu a sprzęt może pracować praktycznie bez przerw.

Konkurencja najczęściej oferuje kompaktowe rozwiązania które są zbudowane z dedykowanych unikalnych komponentów i elektronice ściśniętej na zintegrowanych płytach głównych. To w większości przypadków uniemożliwia samodzielny serwis przez klienta lub jego wykonanie przez lokalnego dealera.

HDC
(Heavy Durable Components)
Drony o solidnej konstrukcji i dużej wytrzymałości.
Konstrukcje i elementy odporne na ciężkie warunki pracy i niekorzystne warunki atmosferyczne.

Wytrzymują one duże obciążenia mechaniczne i posiadają długą żywotność. To korzystnie przekłada się na harmonogram serwisów i bezpieczeństwo lotów.

Konkurencyjne konstrukcje są zwykle ażurowe, delikatne i jednobryłowe, to powoduje że trzeba się z nimi obchodzić delikatnie. Problemem jest konieczność wymiany całych modułów, wytrzymałość mechaniczna sprzętu a także odporność na zmęczenie elementów konstrukcyjnych.